多功能焊接机器人
多功能机器人、是多关节、多自由度，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人应用面也超广泛。
多功能机器人有更多的“行动自由度”。多功能机器人后两个关节能在垂直平面移动。更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。多功能机器人还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，多功能机器人能自动执行工作，是靠多功能机器人自身动力和多功能机器人控制能力来实现各种功能的一种机器。
可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的多功能机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
多功能机器人特点：
1.密封性好
各轴间完全密封，适合在密封性很高要求的恶劣环境中使用。
2.外形小巧相对负载大
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰。
3.速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了超大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
4.精度高
机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
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