多功能焊接机器人
多功能机器人有更多的“行动自由度”。多功能机器人后两个关节能在垂直平面移
动。更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。多功
能机器人还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。是面向工业领域的多关节机械手或多自由
度的机器装置，多功能机器人能自动执行工作，是靠多功能机器人自身动力和多功能机器人控制
能力来实现各种功能的一种机器。
可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的多功能机器人还可以根据人工智
能技术制定的原则纲领行动。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
多功能机器人特点：
1.密封性好
各轴间完全密封，适合在密封性很高要求的恶劣环境中使用。
2.外形小巧相对负载大
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰。
3.速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了超大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
4.精度高
机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
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