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弧焊机器人自动化知识(十)


弧焊机器人自动化知识(十)


弧焊机器人



弧焊机器人自动化知识(十)


起始点寻位功能

1、焊前接触式传感;

2、自动寻找焊缝起点、终点及焊缝位置;

3、降低对工装夹具的定位精度要求;

4、可实现3D导引;

5、快速搜寻,搜寻速度20~50mm/s,单点一方向搜寻时间2~6s;

6、导引精度±0.25mm。


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