弧焊机器人自动化知识（一）
弧焊机器人自动化知识（一）
机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
系统组成
一般的弧焊机器人系统是由以下部分组成：
1、机器人
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊枪
5、变位机
6、工装夹具
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：
1、清枪剪丝装置
2、冷却水箱
3、焊剂输送和回收装置（SAW时）
4、移动装置
5、焊接变位机
6、传感装置
7、除尘装置及焊缝检测设备
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