如何提高冲压机械手的生产效率
怎么才能更好的提升冲压机械手的生产效率
1.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
2.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
3.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
4.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
5.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
6.“下料机器人”为：从最后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
7.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
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