焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用更大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。

一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。

操作前必须进行设备点检，确认设备完好。其次检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位、清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。最后检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。检查完毕后方能开机工作。

二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；

一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

三、机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。