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焊接机器人厂家手把手教你购买焊接机器人


焊接机器人

焊接机器人厂家手把手教你购买焊接机器人


    挑选和选购焊接机器人时,关键的是要完全准确地掌握其特性目标。应用机器人时,把握其主要技术性目标是合理应用机器人的标准。每个制造厂商在其机器人产品说明书中列举的技术性目标一般比较简易,并且在交涉和调研期内应依据具体要求完全掌握一些特性目标。


    焊接机器人的主要技术性目标可分成两一部分,机器人的一般目标和焊接机器人的尤其目标。


    1.机器人通用技术目标


    1)自得近视度数这也是体现机器人操作灵活性的关键目标。一般而言,在机器人工作空间中可以抵达3个自得度,但是电焊焊接不只务必抵达空间中的某一方向,并且还务必确保气焊枪(钻削物品或焊钳)的空间状态。因此,电弧焊和割开机器人最少要求5个自得度,焊接 机器人最少要求6个自得度。


    2)负载就是指机器人末尾可以承担的额定值负载。气焊枪以及电缆线,割开物品和燃气管,焊钳和电缆线及其冷却循环水管全是负载。因此,电弧焊和割开机器人的负载才可以为6-10kg。倘若焊接 机器人应用集成化变电器和集成化焊钳,则其负载才可以应是6090kg。倘若应用独立的焊钳,其负载才可以应是4050kg。


    3)工作空间制造厂商给出的工作空间是机器人在没有终端设备操纵器的情形下可抵达的非常大空间,该空间由图型表明。安裝焊炬(或焊钳)后,应尤其注意焊炬的状态。具体可电焊焊接空间将比制造厂商提供的空间小一层。必须用占比图法或模型法细心测算以确定其是不是达到具体要求。


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