日常应该怎样保养焊接机器人呢？
日常应该怎样保养焊接机器人呢？
润滑焊接机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
RP变位机和RTS轨道上的油嘴加黄油。油号：86K007
RP变位机上的加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004
送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
用压缩空气清理控制柜及焊机。
擦洗机器人各轴。
检查TCP的精度。
检查清渣油油位。
检查机器人各轴零位是否准确。
清理焊机水箱后面的过滤网。
清理压缩空气进气口处的过滤网。
清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
上一篇： 焊接机器人如何保障工件质量 | 下一篇： 焊接机器人的特点：
