使用焊接机器人的优势（二）

　　(1)安稳和前进焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接效果有着决定作用。选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是安稳的，焊缝质量受人为因素影响较小，下降了对工人操作技术的要求，因此焊接质量安稳。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是改变的，很难做到质量的均一性。 　　
　　(2)改进了劳作条件。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。选用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。关于点焊来说，工人无需搬运粗笨的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳作中脱节出来。 　　
　　(3)前进劳作出产率。机器人可24h连续出产。跟着高速高效焊接技术的运用，选用机器人焊接，功率前进得更为明显。 　　
　　(4)产品周期明晰，简略控制产品产量。机器人的出产节拍是同定的，因此安排出产方案非常明晰。 　　
　　(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备出资。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。可完结小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的更大差异就是可以经过批改程序以习惯不同工件的出产。