冲压机械手的组成及信号传递
冲压机械手主要由执行系统、驱动系统和控制系统三个部分组成的，执行系统如同我们的手一样，完成设定的动作;驱动系统如同我们的肌肉，为执行系统提供动力保障;控制系统则如同我们的大脑，将指令发给执行系统。
那么这些组成部分资金是如何传递信号的呢？首先通过人机界面控制系统发出注塑机开模完信号，或者通过注塑机机械手传出信号至单片机传递，切断注塑机的可关模信号(确保机械手取物时的安全)，然后进行取物动作;完成取物动作后发送信息给注塑机，注塑机关模。在发送信号至各类阀上，冲压机压手的各类阀接收到信号之后就会通过动力系统进行气缸执行。
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