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如何操控冲压机械手


冲压机械手


如何操控冲压机械手


(1)由伺服电机驱动的冲压机械手可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器断定初步0点);


(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);


(3)可回旋360°的转盘安排能带动机械手及丝杠组清闲旋转(其电气拖动有些由直流电动机、光电编码器、挨近开关等构成);


(4)旋转基座首要支撑以上3有些;


(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手捉住,放气时机械手松开)。

 

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