自动化机器人中冲压机器人和冲压机械手的不同点有哪些?(上)
自动化机器人中冲压机器人自动化生产线和冲压机器人在生产过程中有什么特点：
冲压机器人专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，更大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。
冲压机器人自动化冲压生产线运行循环方式为 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。
安装方式 冲压机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接;冲压机器人线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。
上一篇： 工业自动化机器人的定期保养与日常维护（下） | 下一篇： 自动化机器人中冲压机器人和冲压机械手的不同点有哪些？（下）
