工业自动化机器人中搬运机器人主要用于物品的搬运工作，在大型的仓储中，每天需要搬运的数量不计其数，完全使用人工难以满足工作的需要，使用机器人进行工作是整个时代的需求，它的使用为我们的仓储物流提供了巨大的便捷。

  当前，随着传统行业业务流程的不断重组，对仓库的整体处理能力提出了更高的要求，传统的仓储配送已经远远落后于时代的要求。无论是成本管理还是在现场，仓库都面临着巨大的压力。传统的仓储弊端猖獗，滞后于时代的现实，天马智能仓储搬运机器人应运而生。它的出现解决了传统仓储管理模式的弊端，取代了人工劳动，逐步实现了工业自动化。作为整个方案的执行单元，智能仓储搬运机器人从服务器接收指令，执行货架的装载、搬运和卸载指令，并与服务器与其他信息交互，确保仓库在-货架、拣选和配送过程。

  工业自动化机器人中搬运机器人是一种在实际工作中的机械手。机械手的发展是由于其积极作用日益被人们所认识。首先，它可以部分代替手工操作；其次，它可以根据生产过程的要求和遵循一定的程序、时间和位置，完成工件的传输和装载。第三，可以操作必要的焊接和装配机械，从而大大改善工人的工作条件，显著提高劳动生产率，加快工业生产的机械化和自动化步伐。因此，它得到了各国的高度重视，投入了大量的人力物力来研究和应用。特别是在高温、高压、灰尘、噪声以及放射性和污染的场合，应用更加广泛。近年来，我国也得到了快速的发展，并取得了一定的成绩，这引起了机械工业的重视。

  在许多工业自动化机器人中，搬运机器人无疑是应用最广泛的机器人之一。无论是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化学工业领域，还是在邮局、图书馆、港口、机场和停车场的场景中，都可以看到搬运机器人。运输机器人的强大性能与其广阔的市场需求密切相关。众所周知，物料搬运是一项普遍的日常工作，存在于各行各业，但在看似微不足道的简单工作背后，存在着长期、基本的业务需求，也常常受到人员、成本和效率的限制，在这种情况下，搬运有很大的潜力。

  在工业自动化机器人领域，智能化和小型化是机器人未来的发展方向。具有避障和自动操纵功能的搬运机器人，是机器人领域的研究热点，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。随着时代的发展，高效快捷是生产技术的主要任务。为了解放剩余劳动力，提高生产效率，降低生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人应运而生。它们可以取代手工货物分类、装卸搬运作业或代替人为装卸危险。放射性物质、有毒物质等物品，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和工作效率，保障了工人的人身安全，实现了自动化、智能化、无人化。本工作采用微处理器使机器人具有简单的思维能力。它使用更先进的传感器地识别物体。通过处理器对其进行分析处理，并通过驱动系统和机械机构进行相应的反应。该工作可广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等劳动力较多的场所，可提高工作效率50%左右，大大降低成本，实现节能环保。