工业自动化机器人的智能化操作（上）
工业自动化机器人论述首要含糊操控是运用含糊数学的基本思想和理论的操控办法。工业机器人在传统的操控范畴里，工业机器人操控体系动态形式的准确与否是影响操控好坏的最主要要害，体系动态的信息越具体，则越能到达准确操控的意图。但是，关于杂乱的体系，由于变量太多，通常难以准确的描绘体系的动态，所以工程师便运用各种办法来简化体系动态，以达到操控的意图，但却不尽理想。换言之，传统的操控理论关于明确体系有强而有力的操控才能，但关于过于杂乱或难以准确描绘的体系，则显得力不从心了。因此便尝试着以含糊数学来处理这些操控疑问。
将来自动化机器人与今日的比较最杰出的特色在于其具有更高的智能。跟着计算机技能、含糊操控技能、专家体系技能、人工神经网络技能和智能工程技能等高新技能的不断开展，必将大大进步工业机器人学习常识和运用常识解决疑问的才能，并具有视觉、力觉、感受等功能，能感知环境的改变，作出相应反响，有很高的自适应才能，简直能像人相同去干更多的作业。
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