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焊接机器人通用技能目标


焊接机器人

焊接机器人通用技能目标


1、自在度数:这是反映焊接机器人灵活性的重要目标。一般来说,有3个自在度就可以到达焊接机器人作业空间任何一点,但焊接不只要到达空间的某一个方位,并且还要保证焊枪或焊钳的空间姿势。 


2、负载才能:指焊接机器人结尾能接受的额定载荷,焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。


3、焊接机器人作业空间:厂家所给出的作业空间是焊接机器人未装任何结尾操作器情况下的Z 大可达空间,用图形来表明。应特别注意的是,在装上焊枪或焊钳等设备后,同时需求保证焊枪姿势。


4、焊接机器人运行 Z 大速度:这在焊接出产中是影响出产功率的重要目标。焊接机器人厂家产品说明书给出的是在各轴联动情况下,焊接机器人手腕结尾所能到达的Z 大速度。 


5、点到点重复精度:这是焊接机器人功用的Z重要目标之一。关于点焊机器人,应该从焊接工艺要求出发,其精度应到达焊钳电极直径的1/2以下,即+1~2mm;关于弧焊机器人,则应小于焊丝直径的1/2,即0.2~0.4mm,轨道重复精度:这项目标关于弧焊机器人和焊接切开机器人来说十分重要,但各个机器人厂家都给不出这项目标,因为测量过程相对复杂。一般各个机器人厂家内部都会做这项测量,应坚持索要其精度数据。 


6、用户内存容量:这是指焊接机器人操控器内主计算机存储器的容量大小。它反映了焊接机器人能存储示教程序的长度,其关系到能加工工件的复杂程度,即示教点的Z 大数量。? 


7、插补功用:对弧焊机器人、焊接切开机器人和点焊机器人,都应具有直线插补和圆弧插补功用。


8、言语转化功用:各个机器人厂家都有自己的专用言语,但其屏幕显现可由多种言语显现。 


9、自诊断功用:焊接机器人应具有对主要元器件、主要功用模块进行主动查看、毛病报警、毛病部位显现等多种功用。这对保证焊接机器人快速修理和进行保证非常重要。


















什么是焊接机器人?焊接机器人有哪些优点?


2021-09-03 18:33来源:OFweek机器人网发文

什么是焊接机器人!焊接机器人是从事焊接包括切割的工业机器人,由机器人和焊接设备组成。目前,工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工业、电子电气工业、橡胶塑料工业、食品工业等领域。在工业生产中,焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人得到了广泛的应用。


随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:


1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;


2)提高劳动生产率;


3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;


4)降低了对工人操作技术的要求;


5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。


因此,自动焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。


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