9001金沙官网|中国有限公司

焊接机器人常见问题——送丝速度不稳定如何解决?


焊接机器人

焊接机器人常见问题——送丝速度不稳定如何解决?


CO2气体保护焊在焊接时经常出现送丝不畅通、不均匀的出丝现象,这样会给焊接带来困难并直接影响焊接质量,应该一次焊完的焊缝经常分好几段才能焊完。


送丝速度不稳定九项原因:


1焊丝有硬弯。


2焊丝有锈蚀。


3焊丝粗细不均。


4送丝机压紧轮使用不当。


5焊枪使用时弯度过大。


6焊枪送丝软管内磨出沟槽。


7导电嘴未及时清理。


8导电嘴送丝孔磨损过大。


9焊接时电流电压不匹配。 


01、焊丝有硬弯


产生原因:焊丝在生产时不会产生硬弯,只是在搬运过程中受到磕碰使焊丝盘的焊丝散落下来,或者人工将散落的焊丝缠到焊丝盘上时会产生这种现象。


造成现象:带有硬弯的焊丝在进入送丝轮以后,到进入焊枪前就会被堵住,一旦进入到焊枪时也会被送丝软管或导电嘴堵住,无法进行焊接,焊接电流、电压过大时还会烧损导电嘴。


注意事项:在打开包装安装焊丝时要认真检查焊丝盘确认焊丝盘完好无损、焊丝缠绕整齐方可使用。在搬运焊丝时一定要小心轻放,避免磕伤焊丝盘,造成焊丝散落,把散落的焊丝重新缠到焊丝盘时应带手套小心缠绕,避免产生硬弯。


02、焊丝有锈蚀


产生原因:焊丝运输过程包装破损、焊丝库过潮、湿度超标、存放时间过长、焊丝被手摸过后存放。


造成现象:焊接时,带锈蚀的焊丝进入到送丝机时,压紧轮会打滑,影响正常送丝。当带锈蚀部位的焊丝进入焊枪时,由于焊丝直径增大,这样会被导电嘴堵住,无法焊接,电流过大时会烧损导电嘴,焊缝成形差,表面有杂物。


注意事项:在打开焊丝包装时应检查焊丝是否生锈,生锈的焊丝要及时到焊丝库更换。焊丝包装不得破损,控制焊丝库的湿度,焊丝存放应离地面及墙体300mm,做到先采购的焊丝先使用,打开使用的焊丝严谨用手摸。


03、焊丝粗细不均或有毛刺


产生原因:生产焊丝时由于拔丝设备不合格造成的。


造成现象:焊接时,粗细不均匀或有毛刺的焊丝进入焊枪送丝软管时,会与软管壁产生摩擦并带有振动,当振动逐步向焊枪接近进入导电嘴时会产生送丝不稳、断续焊接或被卡住现象。


注意事项:更换新的导电嘴后还产生断续焊接现象,应用匹配型号的导电嘴对焊丝进行焊接前的检查,发现未经焊机压紧轮的焊丝通过型号匹配的导电嘴时不畅通,一定是焊丝直径粗细不均匀应更换焊丝。


04、送丝压紧轮使用不当


产生原因:送丝机压紧轮使用时应和焊丝匹配,实芯碳钢焊丝使用钢制轮,药芯焊丝使用陶瓷轮,而且轮槽型号与焊丝直径相匹配。压力按使用要求进行调节,不得过松和过紧。


造成现象:当碳钢实芯焊丝使用陶瓷轮时,会造成陶瓷轮磨损太快。当药芯焊丝使用钢制送丝轮时,会将药芯焊丝压瘪开裂使焊药漏出无法焊接。


当碳钢实心焊丝直径大于送丝轮沟槽直径时,易在焊丝上产生压痕,使焊丝圆形截面变形,带有压痕的焊丝部位通过导电嘴时会被卡住。


当焊丝直径小于送丝轮沟槽直径时,送丝轮与焊丝摩擦力不足打滑,无法正常送丝。


当送丝轮与焊丝直径匹配时,送丝机压紧轮压力也要适当,送丝轮压力过大时,会造成焊丝变形,送丝轮压力过小时,送丝轮与焊丝摩擦力过小,当焊丝在送丝软管内或导电嘴上受到阻力时会出现送丝不稳定现象。


注意事项:按要求使用钢制或陶瓷送丝轮,送丝轮沟槽型号与焊丝直径要匹配送丝轮压力要适中,送丝轮的沟槽要经常进行清理。


05、焊枪使用时弯曲度过大、过急


产生原因:焊接时太随意或特殊焊缝的空间位置使焊枪的弯度过大。


造成现象:会造成焊丝在焊枪的送丝软管内运行时受阻过大,导致出丝困难形成送丝不稳定。


注意事项:焊接时焊枪尽量保持直或大弯曲的角度,以减少焊丝在送丝软管内的运行阻力。


06、焊枪送丝弹簧软管内磨出沟槽


产生原因:焊枪送丝弹簧软管使用时间过长,焊丝经过送丝软管时将软管内部磨出沟槽。


造成现象:焊接时焊丝进入送丝弹簧软管内磨出的沟槽时,当焊枪移动弯曲度发生变化时会造成沟槽夹丝现象,阻碍送丝正常运行。


注意事项:当送丝弹簧软管使用时间过长时,出丝不畅通,焊枪手把后的送丝软管有颤抖或随焊枪角度变化出现堵丝现象时,应及时更换送丝弹簧软管。尽量保持焊枪大弯曲角度,减少焊丝在送丝软管内的摩擦。送丝弹簧软管在焊枪内过短,会造成焊丝在焊枪内部打弯,形成送丝不畅。送丝弹簧软管在焊枪内部过长时形成弯曲,会加大送丝的摩擦阻力造成送丝不稳定。


07、导电嘴未及时清理


产生原因:当焊接规范调节不当时,或焊枪离熔池太近时,使焊接飞溅粘连到导电嘴上焊接时间越长粘连飞溅越多。


造成现象:焊枪导电嘴飞溅越多越容易将导电嘴出丝孔堵住,从而加大送丝的阻力,造成焊丝不畅通或堵丝现象。


注意事项:焊接时按要求调好焊枪角度和焊丝的拉伸长度以少飞溅的产生,做到经常用尖嘴钳子清理导电嘴上的飞溅物,在清理干净后将焊丝伸出导电嘴10~15cm长,用尖嘴钳子将焊丝从导电嘴根部折弯后顺时针或逆时针旋转3到5圈后快速松开,用焊丝回转的力量将导电嘴的送丝孔磨圆滑。


08、导电嘴送丝孔磨损过大


产生原因:在焊接时导电嘴经过长时间的焊丝磨损会造成送丝孔过大。


造成现象:导电嘴送丝孔过大会造成焊接时导电性不良,出现焊丝与导电嘴放电,会使送丝不稳或与导电嘴粘连,伴有焊丝在熔池内来回摆动现象,影响焊缝成形。


注意事项:焊接时发现焊丝出导电嘴后来回摆动时,并伴有和导电嘴粘连现象应及时更换新的导电嘴。焊枪的导电嘴应与焊丝直径匹配,导电嘴孔直径过小,造成摩擦阻力过大,使焊丝不畅通或堵丝现象,导电嘴果断会造成焊丝在熔池内来回摆动,使焊缝成形不良。


09、焊接时电压和电流不匹配


产生原因:未按规定的焊接规范进行调节焊接时经验不足。


造成现象:当电流过大,电压过小时会出现断续不稳定焊接,焊接飞溅过大,焊丝向熔池过度声音大而乱。当电流过小电压过大时,出现焊接烟尘过大,焊丝向熔池过度声音小,焊丝与导电嘴同时熔化粘在一起,无法焊接。


注意事项:根据生产需要,按焊接规范进行调节,使焊丝进入到熔池时及时熔化,焊丝向熔池过度声音均匀。


Baidu
sogou