工业焊接机器人的分类（一）
工业焊接机器人的分类—按照机器人自动化技术发展程度分类
焊接机器人是执行焊接的工业机器人，我们一般也称为工业焊接机器人。焊接是一种苛刻的操作，其固有地会产生高热量，有害的紫外线和烟雾，并且对于工业机器人来说是非常苛刻的操作。工业焊接机器人有哪些分类呢？一起和焊接机器人厂家——山东迈德尔机器人来看看吧！
根据自动化技术发展程度的不同，工业机器人可分为3类：
1、为示教再现型机器人，属于代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类；
2、为具有一定智能、能够通过传感手段（触觉、力觉、视觉等）对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，对焊枪对中情况、运动速度、焊枪姿态、焊接是否开始或终止等进行修正，属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代，采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器人就属于这一类；
3、除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划，或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等，该类焊接机器人仍处于研究阶段，尚未见实际应用。
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