焊接机器人的特性
焊接机器人的特性及在中国的应用特点
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的集成。焊接机器人能否应用于实际生产并充分发挥其优势，取决于这些技术的共同改进，而系统工程技术是机器人技术与焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产的主流工艺，焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题。因此，焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于我国缺乏专业技术人才，对机器人应用缺乏深入的开发利用，其利用效率远未得到很好的体现。今天，这种情况正在迅速改变。
焊接机器人的特性：
1.灵活性
焊接机器人不仅可以实现焊枪位置的可接近性，还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但机器人的重复定位精度已经完成，能够胜任焊接生产。
从运营的角度来看，设备采购与产量之间的平衡对于企业来说非常重要。结合市场影响，产品更新周期相对缩短。如果使用专用焊机进行焊接生产，在产品变更过程中，专用焊机很难快速适应产品的变化，阻碍了新产品的推出速度。这种延迟很可能会严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产，企业只需准备一个新的方案即可实现新产品的生产，使企业能够抢占市场先机。
2.人机对话
人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“命令”与“感知”的交流，其发展依赖于感知技术的发展。目前，越来越多的传感器应用于焊接机器人工作站。例如，借助电流检测装置，可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器可以实现焊缝位置的检测。
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