焊接机器人怎么选？

1.机器人通用技术方针 

1）自在度数这是反映机器人灵活性的重要方针。一般来说，在机器人作业空间中能够抵达3个自在度，可是焊接不只有必要抵达空间中的某个方位，而且还有必要保证焊枪（切削东西或焊钳）的空间姿势。因而，电弧焊和切开机器人至少需求5个自在度，点焊机器人至少需求6个自在度。

2）负载是指机器人结尾能够接受的额定负载。焊枪及其电缆，切开东西和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因而，电弧焊和切开机器人的负载才干为6-10kg。假设点焊机器人运用集成变压器和集成焊钳，则其负载才干应为6090kg。假设运用单独的焊钳，其负载才干应为4050kg。

 作业空间制造商给定的作业空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可抵达的Z 大空间，该空间由图形表明。装置焊炬（或焊钳）后，应特别留意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商供应的空间小一层。有必要用比例图法或模型法细心计算以确认其是否满足实际需求。

2.焊接机器人的特别技术方针 

1）适用的焊接或切开方法这关于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动体系的抗干扰才干。现在，一般的弧焊机器人只运用MIG焊接方法，由于这些焊接方法不需求运用高频电弧点火，机器人的控制和驱动体系没有特别的抗干扰方法，能够运用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特别的抗干扰方法。挑选机器人时应留意这一点。

2）摇晃功用这关于弧焊机器人十分重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。现在，电弧焊机器人的摇晃功用现已十分不同。有些机器人只要几种固定的摇晃形式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摇晃形式和参数。Z 佳挑选是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摇晃形式和参数。