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焊接机器人调试流程


焊接机器人

焊接机器人调试流程


1. 在示教方式下,以手动的方法无缺的工作一次作业程序,确保没有危险的动作存在。


2. 开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。


3. 首道焊缝焊完后,应间断工作中的程序,查询焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需求,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般通过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。


4. 首件焊件焊完后应进行首捡,首检合格后方可进行批量焊接。


5. 当出现焊缝焊偏的现象时,首先应检查零件是否装到位,其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象,Z后检查导电嘴是否松动或焊枪是否产生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的处理。


6. 焊接过程中,应随时查询保护气体、焊丝的剩余量,如缺乏应立即间断工作中的机器人,进行替换。


7. 误发动不同的作业程序时,或许机器人移动至意想不到的方向时,再或许其他第三者无意识的接近机器人的动作范围内时等,应立即按下急迫间断按钮。一按下急迫间断按钮机器人即急迫间断。急迫间断按钮有两处,一处在示教器上,另一处在操控盒的操作面板上。


随着先进制作技术的展开,完成焊接产品制作的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。现在,选用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因为具有通用性强、作业牢靠的利益,受到了人们越来越多的重视。


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