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影响焊接机器人焊接效果的因素


焊接机器人


影响焊接机器人焊接效果的因素


随着社会的发展和科学技术的前进,对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的首要优点是稳定和提高焊接质量,确保焊接均匀性;提高生产率,完成24小时焊接;改善作业条件,能够在有害环境下接连作业;能够完成中小批量焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的运用。


现在运用广泛的焊接机器人归于第1代工业机器人。它的基本作业原理是教育和复制。教育也叫辅导。这两种机器人都是由用户引导的,它们根据实际任务逐渐操作。在引导进程中,机器人自动回忆示教进程中每个动作的方位、姿态、运动参数和进程参数,并自动生成程序接连执行所有操作。示教完成后,只需给机器人一个发动指令,机器人就会精准地跟从示教动作,逐渐完成操作。这就是教育和再现。


现在,影响焊接机器人焊接作用的要素许多,首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:


1、零件定位精度较高,焊缝相对方位精度较高。


2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致。


3、因为焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成,这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按次序进行的,所以它们的定位和夹紧是分开进行的。


4、因为变位机偏转角较大,机器人焊接夹具应防止运用可移动的手动螺栓。


5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件,并应装备孔平台。


其次是焊丝对焊接机器人焊接进程的影响:


焊接前,焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了削减替换导线的频率,建议直接选用桶装导线。但因为筒形焊丝所需的送丝软管很长,电阻较大,对焊丝刚度等质量要求较高。


同时,尽量防止选用镀铜质量较差的焊丝,否则焊丝外表的镀铜层会因摩擦而脱落,从而使管内体积减小,高速送丝时电阻增大,焊丝不能顺利送出,造成颤动,使电弧不稳定,影响焊接质量。


所以对此有一些改善措施,首先要严格控制工件装配件,对于中小型零件,一定要有专用的装配工装,确保工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性。


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