焊接机器人重复定位不准的处理方法
焊接机器人重复定位不准的处理方法
重复定位不够准一般是当焊接机器人焊枪导电嘴焊丝每次对工件焊缝的重复位置不准，这是工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准，这个时候，我们就可以检查一下装配情况或者是对于焊枪TCP进行修正。
如果是偶尔性出现不准偏差，则我们需要检查是否焊接平台在装夹时候没有固定而走位了，焊接平台在安装的时候务必先与地面或者机器人底座安装链接固定，否则因为焊接平台走位，会导致之前所以的编辑程序不够准，甚至会撞坏焊接机器人的焊枪，当然在应用焊接机的时候，我们要注意应该要严格控制一下零件的制备质量，从根本上提高焊件装配上的精度。
接下来我们要注意，对于机器人焊接设备来讲，它是一个工业机器人代替人工的一项设备，能在很大的程度上起到保障工件焊接质量恒定统一的作用，一般只需要普工安装上下料即可，焊接机器人左右开工，也减少了焊接烟雾对人体的伤害，有的公司未了公司整体环境会选择焊接除烟除尘器。在应用焊接机的时候，我们要注意应该要严格控制一下零件的制备质量，从根本上提高焊件装配上的精度。
这个时候，编制焊接机器人焊接工艺，对于零件尺寸以及其焊缝坡口，还有就是其装配尺寸上的要求也是比较严格的。对于零件与坡口尺寸上的公差也应该是要控制在±0．8mm，对于装配尺寸误差上也应该是要控制在±1．5mm以内，这样，焊缝上所出现的气孔和咬边现象也就会有所降低了
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