焊接机器人的是有优点有什么？

焊接机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机，具备三个或大量程

序控制器的轴，用作工控自动化行业。焊接机器人主要包含机器人和焊接机器设备两一部

分。机器人由机器人本身和控制箱构成。而焊接装备，以弧焊及焊接为例，则由焊接开关

电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（弧焊）、焊机（钳）等一部分构成。针对智能

化机器人还应有传感技术系统软件，如激光器或拍摄控制器以及操纵设备等。

焊接机器人手臂主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜

（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系

统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激

光或摄像传感器及其控制装置等。基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步

步按实际任务操作一遍，焊接机械手手臂在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、

姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，

只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与

再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊焊接机械手手臂可以应用在所

有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保

护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气

体保护焊以及埋弧焊。一套完整的焊接机械手手臂系统，应包括机器人机械手、控制系统

、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作

台。焊接机械手手臂通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪

的任意空间轨迹和姿态。

有些人在使用焊接机器人的时候发现，机器人会突然出现一系列故障问题，这是由很多因

素造成的，为了方便用户更好的了解设备，下面我们就为大家简单介绍下，一般设备运行

中经常会出现哪些故障问题？ 生态环境保护不善，假如气体中环境湿度过大及静电作用，

同时电焊焊接当场粉尘很大，导致控制箱内积尘、造成误动作。 焊接机器人实际操作不善

导致的人为因素常见故障，关键有焊接机器人焊机毁坏、装卸工件不善导致变位机转向头

灯看不到形变。

焊接机器人的接插板接口产生腐蚀空气氧化，松动，导致无法开机或机器设备工作中不平

稳。