冲压机械手臂的组成及特点介绍
冲压机械手臂的组成及特点介绍
冲压机器人机械手是能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于冲压机器人机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。
冲压机器人机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
冲压机器人机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
冲压机器人机械手特点：
1、运动轴数为4-6轴，采用高性能值编码器伺服电机控制，开机不用回原点;
2、可实现快速定位、升降、移动等动作;
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，运动平稳，传送精度高;
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过人机界面进行操作及参数设定。
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