随着工业的高速发展，冲压机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化;并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。尤其是在冲床行业，公司事故时有发生之地，一台冲压机械手就可以避免这些危险事故的发生，同时，冲床机械手的应用，还能大大的节约生产成本，冲压机械手在未来将替代人工!

  冲压机械手可提高生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提劳动生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件，避免人身事故在高温，高压，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险性的或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人完全地完成作业，同时在一些动作简单却重复 作业操作中，以机械手代替人工操作，可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力便于有节奏性的生产。

  冲压机械手是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。

  冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。